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广州轨道交通四号线直线电机车辆段感应板安装技术

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广州轨道交通四号线直线电机车辆段感应板安装技术 广州轨道交通四号线直线电机车辆段感应板安装技术no.2

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顶部为铝制导轮配合平面轴承,用塞打螺丝将导轮和轴承固定在导轮座上。而底部用了25mm包覆机铝合金支架轮。下部辅助轮为上下辅助轮轮顶平面间距定为599mm,因为聚氨酯有一定压缩量,辅助轮与600mm厚的轨道产生一个夹紧力,使得哨兵机器人运行时,不会出现挂载轨道后哨兵机器人发生窜动的现象,提升哨兵稳定性。并且下辅助轮安装在6mm弹簧钢上,使得比赛前可以进行一定程度的调整。辅助轮系通过机加工轮毂,固定座以及轴承通过孔轴配合,将轮子独立固定于机器人铝制框架上。辅助轮系放置位置如图2-7所示。
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