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对工业现场中机电一体化系统抗干扰措施的分析

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(1)对目前的测距算法、坐标解算方法进行研究,确定该系统采用基于TDOA测距方式以及基于最小二乘法的三边定位算法。
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(3)进行距离差估计实验,对比分析了不同声波波形、频率的距离差与闭合差估计的均值误差以及均方根误差,实验结果表明,频率为5kHz的锯齿波作为待测终
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