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设计一个10*10*6（行*列*高）个货位的立体仓库自动控制系统，每个单元格的规格为1*1*1米，周转箱最大满载重量是600公斤，最大运行速度2.4米/秒，货厢升降速度为1.8米/秒。能够完成货厢在立体仓库的自动存、取工作，在线显示立体库存储状态。计算并选择电机、控制器、传感器、减速机构等器件，编写控制程序，组态人机界面。

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