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plc控制系统施工方案
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消防改造施工方案,工程位于新宁县第三中学,新建一栋5层特立教学科教楼以及地下消防配套设施、学校围墙、挡土墙。其中:特立教学楼科教楼占地面积为1710.10㎡,总建筑面积5696.88㎡,地下消防配套设施240.67㎡,学校围墙长675米,挡土墙2677.5m³。具体内容详见设计施工图。消防系 统包括:火灾自动报警及联动控制系统、喷淋系统、消火栓系统、防排烟 系统、消防泵房及高位消防水箱间。上述系统分别分布在地下1层及地上5层
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图4-1是用于面粉包装袋机械手操作的机器人控制系统的整体设计方案。系统通过PLC控制。需要同时控制上吸盘气缸、下齿耙气缸、两根180°摆动气缸、真空发生器、90°摆动气缸、纵向移动气缸和横向移动气缸。另外,为了同时进行制粉袋的上折、下折,为了能够使上折边齿耙和下折齿器同步旋转,将2个180°摆动气缸用相同位置的螺线管阀控制。同时,为了便于操作员实时监控设备,使人计算机接口更加简单直观,采用人计算机接口触摸屏控制。 面粉包装袋机械手操作的机器人控制系统的动作分为全自动模式和单循环模式。在全自动模式下,在执行
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