包装袋采购合同word合同模板

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我们分析了面粉包装袋机械手结构设计和工作原理，设计了气压控制系统。图3-1显示出了机器人的气压控制原理。气压控制系统由空气源，空气处理单元，hem，角模块和真空成形模块组成。其中，空气处理装置处理空气源，使得空气控制系统能够使用处理空气。然后，上面的上吸盘气缸（101）和下面的下齿耙气缸（111）在理上下的运动方向纵向移动气缸（202），为了实现在纵向方向上实现望远运动的横向伸缩运动，将横向移动气缸（201）与两个180°摆动气缸（102和109）通过相同的螺线管阀执行180度同步旋转，以实现折叠过程实现

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用于面粉包装袋的折叠边缘及角的定位器的结构包括折叠角度定位部的折叠边缘及角图3（a）及图3（b）两个部分。折叠边缘及角主要有上吸盘气缸、两个180°摆动气缸、上折边齿耙、下折边齿耙、90°摆动气缸、上真空吸盘、下真空吸盘、下齿耙气缸构成的。折叠部分主要有打开面粉包装袋，折叠面粉包装袋，用真空吸盘折叠面粉包装袋的角的功能。上折齿器和下折齿器分别连接在180°摆动气缸上，实现了面粉包装袋的上下折叠工序，90°摆动气缸实现了面粉袋的折叠工序。 角定位部分主要由横向移动汽缸、纵向移动汽缸、角定位机构组成。在横向移

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控制用于折叠面粉包装袋机械手，主要包括控制下齿耙汽缸，控制封制粉袋的汽缸，控制面粉袋折叠汽缸，控制面粉包装袋机械手定位机构。面粉包装袋的折叠汽缸的控制和筒包装的控制。图4-2示出了根据用于面粉包装袋的折叠边缘和角的机器人的操作序列的拔出PLC控制流程。

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图4-1是用于面粉包装袋机械手操作的机器人控制系统的整体设计方案。系统通过PLC控制。需要同时控制上吸盘气缸、下齿耙气缸、两根180°摆动气缸、真空发生器、90°摆动气缸、纵向移动气缸和横向移动气缸。另外，为了同时进行制粉袋的上折、下折，为了能够使上折边齿耙和下折齿器同步旋转，将2个180°摆动气缸用相同位置的螺线管阀控制。同时，为了便于操作员实时监控设备，使人计算机接口更加简单直观，采用人计算机接口触摸屏控制。 面粉包装袋机械手操作的机器人控制系统的动作分为全自动模式和单循环模式。在全自动模式下，在执行

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我们分析了面粉包装袋机械手结构设计和工作原理，设计了气压控制系统。图3-1显示出了机器人的气压控制原理。气压控制系统由空气源，空气处理单元，角模块和真空成形模块组成。其中，空气处理装置处理空气源，使得空气控制系统能够使用处理空气。然后，上面的上吸盘气缸（101）和下面的下齿耙气缸（111）在理上下的运动方向纵向移动气缸（202），为了实现在纵向方向上实现望远运动的横向伸缩运动，将横向移动气缸（201）与两个180°摆动气缸（102和109）通过相同的螺线管阀执行180度同步旋转，以实现折叠过程实现面粉包装

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2.1.2面粉包装袋机械手工作过程 1）将面粉包装袋放在供应场所，通过自动流水线搬运至折叠位置。 2）下真空吸盘保持静止，面粉包装袋由上方的上真空吸盘吸引到折叠位置，面粉包装袋的开放作用完成。 3）使用2根180°摆动气缸使上下折齿旋转。两牙旋转180°后，折叠处理结束。 4）使用横向移动汽缸和纵向移动汽缸推角折叠定位机构，实现导轨的横向和纵向运动。角折定位机构达到必要的定位位置时停止。 5）走出90°摆动气缸，1秒后回环，完成角度折叠处理。 6）按照原路径返回角定位机构，从角定位袋实现角定位机构的出口。

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