总结与展望 自动面粉包装机是实现面粉自动装袋的包装装置，并且在制粉企业广泛使用。其工作效率直接影响企业的生产。我们从包装设备的各种高级控制技术中吸取了经验，提出了一种结合PLC的自动控制方法。在自动控制中，作为主控制装置，使用西门子的s7-2o控制器，将由频率转换器控制的交流电动机作为机器人的驱动电动机，控制网络采用rs485母线通信协议。同时，我们研究了pid控制系统的原理，建立了机器人控制的pid模型，并将pid稳压器添加到机器人气缸控制上，以调整系统的动态和稳定性能。

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自动面粉包装机是实现面粉自动装袋的包装装置，并且在制粉企业广泛使用。其工作效率直接影响企业的生产。我们从包装设备的各种高级控制技术中吸取了经验，提出了一种结合PLC的自动控制方法。在自动控制中，作为主控制装置，使用西门子的s7-2o控制器，将由频率转换器控制的交流电动机作为机器人的驱动电动机，控制网络采用rs485母线通信协议。同时，我们研究了pid控制系统的原理，建立了机器人控制的pid模型，并将pid稳压器添加到机器人气缸控制上，以调整系统的动态和稳定性能。 本论文的主要研究内容是： （1）按照设计要

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