本作品内容为润色以下文字，使其更加符合学术论文要求：输水隧洞声波定位算法的精度有限，这主要归因于两方面因素。（1）声波在隧洞中的传播会受到混响的严重影响。（2）声波在传播过程中会多次经历反射和吸收，导致其能量不断减弱。特别是在水中，声波的衰减现象尤为显著，这无疑加剧了声音传播的不确定性。针对以上隧洞的特点提出了基于差分阈值的定位算法： （1）测距方式 考虑到输水隧洞环境的特殊性和实际需求，选择TDOA技术作为最适合的定位方法。这种方法不仅具有高精度和可靠性，还能在降低成本和实施难度方面取得良好的平衡。 （2）测距算法， 格式为 docx， 大小1 MB， 页数为2， 请使用软件Word(2010)打开， 作品中主体文字及图片可替换修改，文字修改可直接点击文本框进行编辑，图片更改可选中图片后单击鼠标右键选择更换图片，也可根据自身需求增加和删除作品中的内容， 源文件无水印， 欢迎使用熊猫办公。 如认为平台内容涉嫌侵权，可通过邮件：tousu@tukuppt.com提出书面通知，我们将及时处理。