本作品内容为首先开始对STM32F103C8T6的系统参数进行初始化。包括串口初始化、定时器初始化、引脚初始化、各个模块初始化。初始化完成后,小车通过超声波避障模块执行前进、后退等操作,同时在小车运动过程中,完成火灾信号采集、环境参数采集。如果检测到有火源时,系统执行灭火程序进行灭火。如果检测到的环境参数超过阈值,进行报警处理并显示。上述采集工作完成之后,再次进入到下一个循环进行采集。主程序流程图如图4.4所示。扩写这一段文字, 格式为 docx, 大小1 MB, 页数为1, 请使用软件Word(2010)打开, 作品中主体文字及图片可替换修改,文字修改可直接点击文本框进行编辑,图片更改可选中图片后单击鼠标右键选择更换图片,也可根据自身需求增加和删除作品中的内容, 源文件无水印, 欢迎使用熊猫办公。 如认为平台内容涉嫌侵权,可通过邮件:tousu@tukuppt.com提出书面通知,我们将及时处理。
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