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机电一体化课程设计说明书基于单片机的步进电机控制电路的设计...

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以PLC为基础的自动分拣机器人控制系统是有步进驱动电机、变频器、PLC、电源、气源处理器、信号灯、材料分类部件、皮带输送装置、装载机器人等核心部件组成,利用各个部件的协调合作完成自动分拣。
(1)按钮:按钮的主要作用是用来控制系统的启动和停止,其余按钮用来控制系统的等待、暂停等。
(2)电源:电源由调节开关的开关电源、保护集成电路的熔断装置,以及三相电源的总开关等部分构成。
(3)PLC:I/O配电表的输入输出点,PLC选型采用西门子S7-200处理器型号226。
(4)材料提升机构:主要由气缸和电机组成
以PLC为基础的自动分拣机器人控制系统是有步进驱动电机、变频器、PLC、电源、气源处理器、信号灯、材料分类部件、皮带输送装置、装载机器人等核心部件组成,利用各个部件的协调合作完成自动分拣。 (1)按钮:按钮的主要作用是用来控制系统的启动和停止,其余按钮用来控制系统的等待、暂停等。 (2)电源:电源由调节开关的开关电源、保护集成电路的熔断装置,以及三相电源的总开关等部分构成。 (3)PLC:I/O配电表的输入输出点,PLC选型采用西门子S7-200处理器型号226。 (4)材料提升机构:主要由气缸和电机组成
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