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CA6140车床主传动系统操纵机构三维建模及动态演示设计

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吊具是通过锁头闭锁完成对集装箱的起吊功能。在集装箱的四个角配有4个锁孔,当吊具的锁头完全进入锁孔后,通过PLC的程序逻辑控制进行闭锁动作,从而完成起吊功能。为确保安全,防止集装箱在空中发生摔箱等危险情况,在吊具电气控制系统中必须增加电气连锁保护,以确保吊具锁头处于完全闭锁状态。
为了最大限度地满足集装箱桥吊的发展要求,随着电控技术的不断发展和进步,电气传动系统也实现了快速发展。岸边集装箱桥梁的电控系统从发电机-电动机(G-M)拖动、常规继电器控制向交直流驱动器驱动、可编程控制器(PLC)控制方
吊具是通过锁头闭锁完成对集装箱的起吊功能。在集装箱的四个角配有4个锁孔,当吊具的锁头完全进入锁孔后,通过PLC的程序逻辑控制进行闭锁动作,从而完成起吊功能。为确保安全,防止集装箱在空中发生摔箱等危险情况,在吊具电气控制系统中必须增加电气连锁保护,以确保吊具锁头处于完全闭锁状态。 为了最大限度地满足集装箱桥吊的发展要求,随着电控技术的不断发展和进步,电气传动系统也实现了快速发展。岸边集装箱桥梁的电控系统从发电机-电动机(G-M)拖动、常规继电器控制向交直流驱动器驱动、可编程控制器(PLC)控制方
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任务书,关于水面垃圾收集机器人,要求能自动识别湖面上漂浮的垃圾,打捞后送到指定位置,设计要求如下(1)根据设计目标,确定产品功能,并进行功能分解

(2)确定系统的总体参数:包括尺寸参数、运动参数、动力参数、占地面积和空间等。

(3)总体布局设计:包括部件组成、各部件的空间位置布局和运动方向、各部件相对运动配合关系等。在确定总体布局时,应充分考虑使用维护的方便性、安全性、外观造型、环境保护和对环境的要求等“人—机—环境”关系。

(4)绘制系统原理图:包括产品总体布局图、机械传动系统图、液压系统图
任务书,关于水面垃圾收集机器人,要求能自动识别湖面上漂浮的垃圾,打捞后送到指定位置,设计要求如下(1)根据设计目标,确定产品功能,并进行功能分解 (2)确定系统的总体参数:包括尺寸参数、运动参数、动力参数、占地面积和空间等。 (3)总体布局设计:包括部件组成、各部件的空间位置布局和运动方向、各部件相对运动配合关系等。在确定总体布局时,应充分考虑使用维护的方便性、安全性、外观造型、环境保护和对环境的要求等“人—机—环境”关系。 (4)绘制系统原理图:包括产品总体布局图、机械传动系统图、液压系统图
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动力传动系统参数匹配是研发车辆过程中不可或缺的一个环节。由于纯电动汽车的传动系统是由电机、电池、变速器、主减速器等关键零部件组成,因此,参数匹配主要围绕电机、电池、传动系进行,根据动力传动系统参数匹配的主要目标可以将参数匹配的方法归纳为以下三种:
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计算纯电动汽车动力性机器分配,要求原整车主要参数长×宽×高4620×1820×1515mm整车整备质量(m)1525车轮滚动半径(r)0.307m空气阻力系数(Cp)0.3一迎风面积(A)2.1648机械传动系统效率(nτ)0.95一轴距(Lwb)2680mm滚动阻力系数(f)0.011一旋转质量转换系数(δ)1.04一质心距前轴距离(a)1200mm质心距后轴距离(b)1480mm质心高度(hy)500mm主减速器速比(io)动力性能参数单位指标0-50km/h56加速性能s50-80km/h=60-
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