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808-2013车载终端通讯扩展协议草案V1.0-20160913

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①物理层协议:
物理层采用UART转RS485通讯接口。
波特率:9600,8位数据位,1位停止位,无校验。不可以修改
②应用层协议:
该应用层使用Modbus-RTU协议进行通信,目前仅支持0x01(继电器状态读取)、0x04(读取传感器寄存器)0x05(单个继电器读取)、0x06(板载参数写入)、0x0f(传感器自定义寄存器写入)和0x0f(多继电器控制)协议。
①物理层协议: 物理层采用UART转RS485通讯接口。 波特率:9600,8位数据位,1位停止位,无校验。不可以修改 ②应用层协议: 该应用层使用Modbus-RTU协议进行通信,目前仅支持0x01(继电器状态读取)、0x04(读取传感器寄存器)0x05(单个继电器读取)、0x06(板载参数写入)、0x0f(传感器自定义寄存器写入)和0x0f(多继电器控制)协议。
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回答问题自动导引车(AGV)
-**负载能力**:最大允许搬运的货物重量。
-**行驶速度**:在正常工作条件下的最大移动速度。
-**导航精度**:在设定路径上的定位精度,通常以厘米或毫米为单位。
-**电池续航**:一次充电后的连续工作时间或行驶距离。
-**避障能力**:检测障碍物的距离、类型和响应速度,以及绕障或停车策略。
-**通讯协议**:与中央控制系统通信的方式和标准,如Wi-Fi、蓝牙、RFID等。
-**安全防护**:如碰撞检测、紧急停止、声光警示等安全功能。
回答问题自动导引车(AGV) -**负载能力**:最大允许搬运的货物重量。 -**行驶速度**:在正常工作条件下的最大移动速度。 -**导航精度**:在设定路径上的定位精度,通常以厘米或毫米为单位。 -**电池续航**:一次充电后的连续工作时间或行驶距离。 -**避障能力**:检测障碍物的距离、类型和响应速度,以及绕障或停车策略。 -**通讯协议**:与中央控制系统通信的方式和标准,如Wi-Fi、蓝牙、RFID等。 -**安全防护**:如碰撞检测、紧急停止、声光警示等安全功能。
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用户注册和服务协议(即时通讯类)
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