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机械传动系统方案设计

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设计一种机电传动系统
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本研究以特定的纯电动汽车为对象,专门探讨了传动系统的布局策略和匹配设计的相关问题。经过对纯电动汽车的动力学理论进行深入分析,并依据整车的基础参数和性能指标,本文对传动系统的主要组件进行了详细的选型和分析
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(1)低压大功率传动。在容量一定、电流不变的情况下,电机所需供电电压随着电机相数的增加而减小,在大功率传动系统中,受逆变器直流母线电压的限制,输出相电压较低,但是随着电机相数增加,每一相分担的电流减小,使得功率开关器件能在极限电压和电流以下工作,避免功率器件的损坏,提高了系统供电的可靠性。
(2)转矩脉动小。随着电机相数增加,多相电机最低次谐波的阶数增大,即5、7次谐波含量减少,通过简单的滤波装置或采用合适的控制策略就可以消除低次谐波,降低电机振动和噪声,改善电机运行性能。
(3)效率高。电机的效
(1)低压大功率传动。在容量一定、电流不变的情况下,电机所需供电电压随着电机相数的增加而减小,在大功率传动系统中,受逆变器直流母线电压的限制,输出相电压较低,但是随着电机相数增加,每一相分担的电流减小,使得功率开关器件能在极限电压和电流以下工作,避免功率器件的损坏,提高了系统供电的可靠性。 (2)转矩脉动小。随着电机相数增加,多相电机最低次谐波的阶数增大,即5、7次谐波含量减少,通过简单的滤波装置或采用合适的控制策略就可以消除低次谐波,降低电机振动和噪声,改善电机运行性能。 (3)效率高。电机的效
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KPD轨道供电电动平车总体及传动系统设计说明书
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考虑传动系统的影响,确保电机与传动系统匹配良好
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机械传动系统方案设计
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吊具是通过锁头闭锁完成对集装箱的起吊功能。在集装箱的四个角配有4个锁孔,当吊具的锁头完全进入锁孔后,通过PLC的程序逻辑控制进行闭锁动作,从而完成起吊功能。为确保安全,防止集装箱在空中发生摔箱等危险情况,在吊具电气控制系统中必须增加电气连锁保护,以确保吊具锁头处于完全闭锁状态。
为了最大限度地满足集装箱桥吊的发展要求,随着电控技术的不断发展和进步,电气传动系统也实现了快速发展。岸边集装箱桥梁的电控系统从发电机-电动机(G-M)拖动、常规继电器控制向交直流驱动器驱动、可编程控制器(PLC)控制方
吊具是通过锁头闭锁完成对集装箱的起吊功能。在集装箱的四个角配有4个锁孔,当吊具的锁头完全进入锁孔后,通过PLC的程序逻辑控制进行闭锁动作,从而完成起吊功能。为确保安全,防止集装箱在空中发生摔箱等危险情况,在吊具电气控制系统中必须增加电气连锁保护,以确保吊具锁头处于完全闭锁状态。 为了最大限度地满足集装箱桥吊的发展要求,随着电控技术的不断发展和进步,电气传动系统也实现了快速发展。岸边集装箱桥梁的电控系统从发电机-电动机(G-M)拖动、常规继电器控制向交直流驱动器驱动、可编程控制器(PLC)控制方
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任务书,关于水面垃圾收集机器人,要求能自动识别湖面上漂浮的垃圾,打捞后送到指定位置,设计要求如下(1)根据设计目标,确定产品功能,并进行功能分解

(2)确定系统的总体参数:包括尺寸参数、运动参数、动力参数、占地面积和空间等。

(3)总体布局设计:包括部件组成、各部件的空间位置布局和运动方向、各部件相对运动配合关系等。在确定总体布局时,应充分考虑使用维护的方便性、安全性、外观造型、环境保护和对环境的要求等“人—机—环境”关系。

(4)绘制系统原理图:包括产品总体布局图、机械传动系统图、液压系统图
任务书,关于水面垃圾收集机器人,要求能自动识别湖面上漂浮的垃圾,打捞后送到指定位置,设计要求如下(1)根据设计目标,确定产品功能,并进行功能分解 (2)确定系统的总体参数:包括尺寸参数、运动参数、动力参数、占地面积和空间等。 (3)总体布局设计:包括部件组成、各部件的空间位置布局和运动方向、各部件相对运动配合关系等。在确定总体布局时,应充分考虑使用维护的方便性、安全性、外观造型、环境保护和对环境的要求等“人—机—环境”关系。 (4)绘制系统原理图:包括产品总体布局图、机械传动系统图、液压系统图
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