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聚氨酯树脂生产制备工艺技术

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顶部为铝制导轮配合平面轴承,用塞打螺丝将导轮和轴承固定在导轮座上。而底部用了25mm包覆机铝合金支架轮。下部辅助轮为上下辅助轮轮顶平面间距定为599mm,因为聚氨酯有一定压缩量,辅助轮与600mm厚的轨道产生一个夹紧力,使得哨兵机器人运行时,不会出现挂载轨道后哨兵机器人发生窜动的现象,提升哨兵稳定性。并且下辅助轮安装在6mm弹簧钢上,使得比赛前可以进行一定程度的调整。辅助轮系通过机加工轮毂,固定座以及轴承通过孔轴配合,将轮子独立固定于机器人铝制框架上。辅助轮系放置位置如图2-7所示。
顶部为铝制导轮配合平面轴承,用塞打螺丝将导轮和轴承固定在导轮座上。而底部用了25mm包覆机铝合金支架轮。下部辅助轮为上下辅助轮轮顶平面间距定为599mm,因为聚氨酯有一定压缩量,辅助轮与600mm厚的轨道产生一个夹紧力,使得哨兵机器人运行时,不会出现挂载轨道后哨兵机器人发生窜动的现象,提升哨兵稳定性。并且下辅助轮安装在6mm弹簧钢上,使得比赛前可以进行一定程度的调整。辅助轮系通过机加工轮毂,固定座以及轴承通过孔轴配合,将轮子独立固定于机器人铝制框架上。辅助轮系放置位置如图2-7所示。
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李鋆通过傅里叶变换红外光谱表征了NWPU的结构并且研究了非离子型水性聚氨酯的氢键化作用,通过差示扫描量热仪研究不同了硬段含量对NWPU膜耐热性能的影响,研究了不同硬段含量对其NWPU膜接触角的影响[4][5]。魏欣研究了硬段含量对阴/非离子型WPU分散体及膜性能的影响。研究表明随着硬段含量的提高WPU分散体的粒径慢慢的增加,黏度缓慢下降,表面张力日益增大;WPU膜的拉伸强度渐渐提高,断裂伸长率渐渐减小[6]。李廷廷探究了不同硬段含量对聚氨酯弹性体常温和变温下的力学性能、热性能、以及形变温敏性能的影响。李廷
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