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基于PLC的立体车库控制系统开题报告

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4、施工过程各阶段安全的保证措施
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改造范围包括江阴市人才发展集团有限公司江阴市2023年保障性租赁住房一期项目(汇雁城)消防维修项目。包括汇雁城小区的防排烟系统、消火栓及喷淋系统、火灾报警控制系统等所有设备设施、线路的改造、维修等内容 图4-1是用于面粉包装袋机械手操作的机器人控制系统的整体设计方案。系统通过PLC控制。需要同时控制上吸盘气缸、下齿耙气缸、两根180°摆动气缸、真空发生器、90°摆动气缸、纵向移动气缸和横向移动气缸。另外,为了同时进行制粉袋的上折、下折,为了能够使上折边齿耙和下折齿器同步旋转,将2个180°摆动气缸用相同位置的螺线管阀控制。同时,为了便于操作员实时监控设备,使人计算机接口更加简单直观,采用人计算机接口触摸屏控制。
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