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1.调研扬州市广陵区基坑作业局部坍塌,介绍工程背景,周边环境,地质条件,主要设计方案或支护方式。 2.介绍工程事故主要特征,详细分析事故产生原因。 3.结合事故问题和原因,提出相应的预防类似工程事故的技术措施,或提出该工程事故的解决技术方案。 4.调研基坑工程施工过程中的监控量测方法、体系和手段;分析监测手段对于基坑事故防范的作用。 5.给出主要的参考文献(含相应的规范)。 *课程论文格式参考期刊论文格式要求。 应包含论文题目,作者信息,摘要,关键词,论文主题部分(上述1-4部分),参考文献
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图4-1是用于面粉包装袋机械手操作的机器人控制系统的整体设计方案。系统通过PLC控制。需要同时控制上吸盘气缸、下齿耙气缸、两根180°摆动气缸、真空发生器、90°摆动气缸、纵向移动气缸和横向移动气缸。另外,为了同时进行制粉袋的上折、下折,为了能够使上折边齿耙和下折齿器同步旋转,将2个180°摆动气缸用相同位置的螺线管阀控制。同时,为了便于操作员实时监控设备,使人计算机接口更加简单直观,采用人计算机接口触摸屏控制。 面粉包装袋机械手操作的机器人控制系统的动作分为全自动模式和单循环模式。在全自动模式下,在执行
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