2.1.1摄像头配置模块 先通过SCCB协议去配置摄像头相关寄存器的参数。在摄像头上电后需要等待20ms。然后再通过SCCB协议发送设备ID、写地址和数据，这里包含摄像头时钟、图像分辨率、帧率以及其他和图像相关的参数。 2.1.2摄像头采集模块 根据OV5640手册上的时序图可知，当场同步信号到来后，会跟随着许多行同步信号，在行同步信号高电平的时候去采集数据即可。 2.1.3SDRAM读写控制器模块 初始化功能：在系统上电或复位后，需要此功能来配置SDRAM控制器以确保正常操作。 自动刷新功能：SD

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