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可编程逻辑控制器(PLC)是一种专为工业应用而设计的实时工业控制单元。随着微电子技术,自动控制技术和计算机通信技术的快速发展,PLC在硬件配置,软件编程,通信网络功能和模拟控制方面取得了长足的进步,已成为工厂自动化的标准配置之一。由于自动化可以节省大量的人力,物力等,PLC还具有其他控制方法所不具备的特殊优点,如通用性好,实用性强,硬件齐全,编程方法简单,因此广泛应用于工业领域。
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基于PLC的搬运机械手控制系统分析说明 要求:给出某个具体控制系统的分析说明,要求有控制要求、PLC选型、I/0地址分配、系统外围接线等相关说明,并就系统其程序设计部分即软件编程进行重点分析(需使用顺序控制设计法,同时附上顺序功能图)。
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