文字流程图： 初始化设置： 初始化Zigbee协议栈，包括节点类型、通信参数等。 数据收发处理： 编写数据发送函数，发送数据到Zigbee网络。 编写数据接收函数，接收来自Zigbee网络的数据。 网络管理： 实现节点加入网络的函数，以便新节点加入时进行处理。 实现网络离网检测的函数，以确保网络稳定。 实现路由表管理的函数，以维护网络路由信息。 事件处理： 编写事件处理函数，处理各种Zigbee协议栈事件，如数据接收事件、网络状态变化事件等。 错误处理： 实现错误处理机制，处理可能出现的错误情况，确保系统

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