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请基于该项目项目实施方案基于stm32的多功能智能跟随货运小车具有跟随,负载力强,可加载多功能插件等功能。对于当今市场落后的人力农用小车有领先作用。多功能智能跟随货运小车的硬件功能是使用yolo2,k210编写跟随,GPIO底层编写电机驱动,再连接HX711压力模块:其中通过HX711模块监测当前的压力或者重量,通过按键模块实现数据的清零或者累加,esp8266上传数据。前端是使用微信小程序html渲染与用户界面开发;后端是使用node.js服务器开发,整理数据库。
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