早在2014年，朱子愧[6]研究团队提出利用计算机辅助技术来研究机械乌龟机构设计与仿真分析，实现虚拟装配和干涉检查，并采用快速成型技术对其零部件结构的快速加工，实现单片机编程控制，使用红外传感器检测障碍物信号，并将信息反馈至单片机进行进一步处理，完成仿生乌龟机器人的快速制作，并用三维软件Pro/E进行机械乌龟的虚拟装配及运动仿真分析

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朱子后学读后感1500字

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