本作品内容为润色以下文字，使其更加符合论文要求：本文的主要研究和具体工作如下： （1）对目前的测距算法、坐标解算方法进行研究，确定该系统采用基于TDOA测距方式以及基于最小二乘法的三边定位算法。 （2）分析声波在隧洞中的传播特性，为提高隧洞中的抗干扰能力、减少洞壁反射以及混响对定位精度的影响，将广义互相关时延估计技术与极值差分阈值法相结合，选定了适合本系统时延差估计方法。 （3）进行距离差估计实验，对比分析了不同声波波形、频率的距离差与闭合差估计的均值误差以及均方根误差，实验结果表明，频率为5kHz的锯齿波作为待测终， 格式为 docx， 大小1 MB， 页数为1， 请使用软件Word(2010)打开， 作品中主体文字及图片可替换修改，文字修改可直接点击文本框进行编辑，图片更改可选中图片后单击鼠标右键选择更换图片，也可根据自身需求增加和删除作品中的内容， 源文件无水印， 欢迎使用熊猫办公。 如认为平台内容涉嫌侵权，可通过邮件：tousu@tukuppt.com提出书面通知，我们将及时处理。